1. Klassifitseeritud tootmismeetodi järgi
(1) Õmblusteta toru -- kuumvaltsitud toru, külmvaltsitud toru, külmtõmmatud toru, ekstrusioonitoru, torude tungraua
(2) Keevitustoru
(a) Vastavalt protsessile - kaarkeevitustoru, takistuskeevitustoru (kõrgsagedus, madalsagedus), gaaskeevitustoru, ahju keevitustoru
(b) Keevisõmbluse järgi saab selle jagada sirgeks keevitatud toruks ja spiraalkeevitatud toruks
2. Klassifikatsioon sektsiooni kuju järgi
(1) Lihtsa sektsiooniga terastoru -- ümmargune terastoru, ruudukujuline terastoru, ovaalne terastoru, kolmnurkne terastoru, kuusnurkne terastoru, teemantterasest toru, kaheksanurkne terastoru, poolringikujuline terasring, muu
(2) keeruka sektsiooniga terastoru -- ebavõrdne kuusnurkne terastoru, viie ventiiliga ploomikujuline terastoru, topeltkumer terastoru, topeltnõgus terastoru, melonikujuline terastoru, kooniline terastoru, gofreeritud terastoru, kellakorpuse terastoru , muu
3. Seina paksuse klassifikatsiooni järgi - õhukese seinaga terastoru, paksu seinaga terastoru
4. Klassifikatsiooni kasutuse järgi - torutoru, terastoruga termoseadmed, terastoruga mehaanikatööstus, nafta, terastoruga geoloogiline puurimine, konteinerite terastoru, terastoruga keemiatööstus, eriotstarbeline terastoru, muu
